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C1300 VME zu II/O Interface Baugruppe Beckhoff II/O-System

Seite 6 von 45 Version 2.01 Datum : 15.3.95

Der Telegramminhalt ist im wesentlichen byteweise organisiert.

AD0 - AD7 bilden das sogenannte Adressfeld. Über dieses Adressfeld können bis zu 254

Module angesprochen werden ( die Adressen 00h und 0ffh sind reserviert).

CR0 - CR3 legt den Telegrammtyp fest. Folgende Funktionen können im Telegramm

festgelegt werden :

CR3 CR2 CR1 CR0 Funktion Beschreibung

0000

READ

Das adressierte Modul blendet die

Eingangsinformation in die Datenfelder

D0 - D3 ein.

0001

READ/WRITE

Das adressierte Modul blendet die

Eingangsinformation in die Datenfelder

D0 - D3 ein und übernimmt die

Ausgangsinformation.

0010

ADRESSINITIALISIERUNG

Das adressierte Modul übernimmt den Inhalt

von D0 als Modul-Adresse und setzt D0 = 0.

0100

ADRESSCHECK- UND

COUNTBEFEHL

Jedes durchlaufene Modul erhöht den Inhalt

von D0 um 1. Das adressierte Modul

übernimmt den Inhalt von D0 nach D3

1001

LOW INTENSITY BEFEHL

Das adressierte Modul reduziert die

Sendeintensität um 20%.

Abb. 3:Controlfeld

Die Bytes D0 - D3 enthalten die eigentliche Nutzinformation. Die Verarbeitung dieser

Nutzdaten ist durch das Controlfeld festgelegt.

Das letzte Byte im Telegramm enthält 2 Reservebits sowie 6 Bits zur Bildung einer CRC

Prüfsumme. Bei einer Länge des Inhalts von 50 Bits wird so eine Hamming Distanz von d=3

erreicht.

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