Beckhoff M3200 Manuale Utente Pagina 6

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M3200 Incremental-Encoder Beckhoff II/O-Lightbus System
Seite 6 von 9 Version 1.0 Datum 21.06.95
Bit Wert Signal Funktion
4 - - unbenutzt
5 - - unbenutzt
6 - - unbenutzt
7 - - unbenutzt
Bem.: Die READ-, SET- und ENABLE-Befehle können in beliebiger Kombination
ausgegeben werden.
Zählerstatusbyte
Der Zählerstatus des M3200 Moduls steht nach einem II/O-Lightbus Lesezugriff auf das
Modul im Datenbyte DO. Die Bits im Zählerstatusbyte haben folgende Funktion :
76563210
STAT KOM LV GF2 GF1 GF0 EE1 EE0
Bit Signal Funktion
Auswertart:
1-fach 2-fach 4-fach -
0EE0 0101
1EE1 0011
2GF0
3GF1
zeigt die Einstellung des digitalen Tiefpaßfilters an
4GF2
5LV Nullpunktwert gültig
LV = 0
Es wurde der EL-Befehl gegeben und es kam noch kein Nullimpuls
LV = 1
Nullpunktwert wurde gelatcht
6 KOM KOMPLEMENTÄR
KOM=0
Auswertung der normalen Gebersignale A, B, C
KOM=1
zusätzliche Auswertung der Komplementär-Signale
A, /A, B, /B, C, /C
7 STAT Statussignal
noch nicht benutzt
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