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AX2500 PROFIBUS DP communication profile
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Beckhoff AX2500 PROFIBUS DP communication profile Manuale Utente Pagina 9
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50
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2.1.2.4
Anschlussbild
Bei AX2000
müssen AGND und DGND (Stecker X3) gebrückt werden !
PROFIBUS für AX2000/2500
9
BECKHOFF
12/05
Installation / Inbetriebnahme
AX2000/2500
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
...
50
51
Kommunikationsprofil
1
PROFIBUS DP für
1
AX2000 / AX2500
1
Ausgabe Bemerkung
2
12/ 05 Erstausgabe
2
PROFIBUS für AX2000/2500 3
3
4 PROFIBUS für AX2000/2500
4
1 Allgemeines
5
1.1 Über dieses Handbuch
5
PROFIBUS für AX2000/2500 5
5
BECKHOFF 12/05 Allgemeines
5
6 PROFIBUS für AX2000/2500
6
Allgemeines 12/05 BECKHOFF
6
2.1 Installation
7
2.1.1 Sicherheitshinweise
7
PROFIBUS für AX2000/2500 7
7
2.1.2.4 Anschlussbild
9
PROFIBUS für AX2000/2500 9
9
10 PROFIBUS für AX2000/2500
10
2.2 Inbetriebnahme
11
PROFIBUS für AX2000/2500 11
11
12 PROFIBUS für AX2000/2500
12
2.2.3 Inbetriebnahmesoftware
13
PROFIBUS für AX2000/2500 13
13
14 PROFIBUS für AX2000/2500
14
3 Geräteprofil AX2000/2500
15
PROFIBUS für AX2000/2500 15
15
3.1 Parameterkanal
16
3.1.1 Parameterkennung PKE
16
16 PROFIBUS für AX2000/2500
16
3.1.2 Index IND
17
PROFIBUS für AX2000/2500 17
17
3.1.3 Parameterwert PWE
18
3.2 Prozessdatenkanal
18
18 PROFIBUS für AX2000/2500
18
4 Parameterkanal (PKW)
19
PROFIBUS für AX2000/2500 19
19
20 PROFIBUS für AX2000/2500
20
PROFIBUS für AX2000/2500 21
21
Index 0 1 23456789
22
Baudrate
22
12/05 BECKHOFF
22
PROFIBUS für AX2000/2500 23
23
24 PROFIBUS für AX2000/2500
24
PROFIBUS für AX2000/2500 25
25
Wert AX2500 AX2000
26
0 Linearachse Linearachse
26
1 Rundachse Rundachse
26
2 Moduloachse Moduloachse
26
PROFIBUS für AX2000/2500 27
27
PROFIBUS für AX2000/2500 31
31
32 PROFIBUS für AX2000/2500
32
5 Prozessdatenkanal
33
PROFIBUS für AX2000/2500 33
33
5.1 Gerätesteuerung
34
34 PROFIBUS für AX2000/2500
34
PROFIBUS für AX2000/2500 35
35
5.1.1 Das Steuerwort (STW)
36
36 PROFIBUS für AX2000/2500
36
5.1.2 Das Zustandswort (ZSW)
37
5.2 Betriebsarten (Opmodes)
37
PROFIBUS für AX2000/2500 37
37
38 PROFIBUS für AX2000/2500
38
PROFIBUS für AX2000/2500 39
39
PROFIBUS für AX2000/2500 41
41
42 PROFIBUS für AX2000/2500
42
6.1.4 Tippbetrieb starten
44
6.1.5 Referenzpunkt setzen
44
44 PROFIBUS für AX2000/2500
44
Anhang 12/05 BECKHOFF
44
6.1.6 Referenzfahrt starten
45
PROFIBUS für AX2000/2500 45
45
BECKHOFF 12/05 Anhang
45
46 PROFIBUS für AX2000/2500
46
PROFIBUS für AX2000/2500 47
47
6.1.11 Istwerte lesen
48
48 PROFIBUS für AX2000/2500
48
PROFIBUS für AX2000/2500 49
49
6.2 Index
50
50 PROFIBUS für AX2000/2500
50
PROFIBUS für AX2000/2500 51
51
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