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SIDNs

S00002Communicationcycletime(tScyc)

DerParameterenthältdieInformation,inwelchenZeitabständenderFeldbus(EtherCAT)diezyklischen

DatenvonMasterDatenTelegramm(MDT)undAntriebstelegramm(AT)überträgt.

Attribute

Bezeichnung Wert

Datentyp UDEC

Datenlänge 16

Nachkommastelle 0

Min.Wert 125

Max.Wert 20000

Default 500

Einheit µs

ÄnderbarinEtherCATState PreOp

ZyklischeÜbertragung Nein

Geräteparameter Ja

Revisionsabhängigkeit Nein

DieserParametermussinPreOpvomMasterandenSlaveübertragenwerdenundwirdabSafeOpim

Slaveaktiv.DieserParameteristdefiniertals125μs,250μs,...,bis20000μsinSchrittenvon250μs.In

S00002zulässigeWertesindabhängigvomLagereglertakt.

AX5000IDNBeschreibung10 Version3.1

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