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SIDNs

S00055Positionpolarityparameters

DerParameterkannbenutztwerden,umdiePolaritätvonLagedatenzuinvertieren.

Attribute

Bezeichnung Wert

Datentyp Binär

Datenlänge 16

Nachkommastelle 0

Min.Wert 0

Max.Wert 0x000F

Default 

Einheit 

ÄnderbarinEtherCATState PreOp

ZyklischeÜbertragung Nein

Geräteparameter Nein

Revisionsabhängigkeit

DiePolaritätenwerdenamEingangundAusgangdesgeschlossenenRegelkreisesumgeschaltetund

beeinflussensomitdieimAntriebgeschlossenenRegelkreisenicht.DieMotorwelledrehtsichim

Uhrzeigersinn,(BlickrichtungvonvornaufdieMotorwelle),wenneseinepositiveLagesollwertDifferenzgibt

undkeineInvertierungvorhandenist.

Bitmuster:

Bit Bedeutung

0 Positioncommandvalue

Lagesollwert

0=nichtinvertiert

1=invertiert

1 Additivepositioncommandvalue

Lagesollwertadditiv

0=nichtinvertiert

1=invertiert

2 Positionfeedbackvalue1

Lageistwert1

0=nichtinvertiert

1=invertiert

3 Positionfeedbackvalue2

Lageistwert2

0=nichtinvertiert

1=invertiert

4

Reserved

AX5000IDNBeschreibung54 Version3.1

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