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25 Funktionsbeschreibung Software

Beckhoff Lightbus - PC Interfacekarte C1220

Struktur der Puffer für die Stringkommunikation

Transmit-/ Receivepuffer Beschreibung

0x00.0

Aktivflag

0x00.1 - 0x00.7

Fehlerfeld 0x00: String fehlerfrei übertragen

0x04: LWL Fehler

0x08: String Slave nicht initialisiert

0x10: String Slave noch nicht

kommunikationsbereit

0x20: Timeout bei Stringübertragung

0x40: String Längenfehler

0x01

Leer

0x02

Adresse des Absenders ( TX )

0x03

Adresse dem Empfängers ( RX )

0x04

Kanal / Priorität

0x05

Stringlänge

0x06 - 0xFF

Stringdaten

Senden eines Strings

Um einen String an einen Stringslave zu Senden werden zuerst die

Stringdaten ( Header und Daten ) in den Transmitpuffer der C1220

eingetragen. Wird nun das Aktivflag gesetzt wird die Masterkarte

veranlasst den String abzusenden. Ist dies geschehen setzt die

Masterkarte ihrerseits das Aktivflag zurück. Ein eventuell aufgetretender

Fehler bei der Stringübertragung wird im Fehlerfeld gemeldet

Empfangen eines Strings

Ist ein String von einem String-Slave empfangen worden wird dieser in den

Receivepuffer der C1220 a/jointfilesconvert/1716473/bgelegt und das Aktivflag gesetzt. Solange ein

empfangener String nicht durch Rücksetzen des Aktivflags quittiert ist wird

kein weiterer String von einem Stringslave a/jointfilesconvert/1716473/bgeholt.

Slave zu Slave Stringkommunikation

Die Slave zu Slave Kommunikation ( empfangener String mit RX ungleich

„0“ ) wird komplett von der Masterkarte bearbeitet.

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