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ESC specific registers (0x0E00:0x0EFF)

Slave Controller – Register Description II-79

3.50.4 ESC20

Table 134: Register FPGA Update (0x0E00:0x0EFF)

ESC20

ET1100

ET1200

IP Core

Bit

Description

ECAT

PDI

Reset Value

FPGA Update (ESC20 and TwinCAT only)

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